En Chile ocurren anualmente aproximadamente 25.000 accidentes cerebrovasculares los cuales pueden terminar en la pérdida de la movilidad de la pierna derecha de los afectados. La propuesta trata la fase final del diseño y construcción de una pierna exoesquelética teniendo como finalidad la ayuda, entrenamiento y rehabilitación del desplazamiento en gente afectada. Finalmente queremos apuntar a un proyecto que facilite el trabajo de rehabilitación tanto para pacientes como para terapeutas, además de bajar los costos de rehabilitación, siendo accesibles para todos.